Le travail d'équilibre est exigeant : il requiert l'intégration de savoirs relatifs à la verticalité, à la respiration, à la maîtrise des émotions, au relâchement et à la confiance en soi. Il est organisé en quatre moments clés : les montées, la recherche et le maintien de l'équilibre, l'utilisation de l'engin et la descente. Chaque phase implique des apprentissages spécifiques et fait l'objet de séquences particulières.